ניתן לסווג בעיקר צמיגים ללא אוויר לצמיגים מוצקים, צמיגים חלולים, צמיגי חלת דבש (מחוררים), צמיגים קלים וצמיגים במבנה פתוח- על סמך מבנה התמיכה הפנימי שלהם.
צמיגים מוצקים הם הסוג העתיק ביותר של צמיגים חסרי אוויר. הפגר שלהם עשוי מגומי מוצק, המציע יכולת נשיאת עומס- גבוהה, אך גם סובל ממשקל גבוה, גמישות ירודה, התנגדות גבוהה לגלגול וריפוד חלש. צמיגים אלה משמשים בעיקר בכלי רכב-כבדים-כבדים, כגון מלגזות, מכונות נמל ורובוטים חסיני פיצוץ-.
לצמיגים חלולים יש מבנה חלול במרכז, המפחית את משקל הצמיג ומספק ריפוד מסוים מפני מהמורות כביש. עם זאת, בשל המבנה הפנימי הסגור שלהם, פיזור חום הוא דאגה; פעולה ממושכת במהירות גבוהה-עלולה לגרום לחומר הצמיג להתרכך עקב חום, שעלול להוביל להחלקת הצמיג.
צמיגי חלת דבש (מחוררים) משתמשים במבנה מחורר-כמו חלת דבש. העיצוב המחורר משיג הפחתת משקל, פיזור חום וריפוד, משפר את נוחות הרכיבה. סוג זה של צמיג פותח בתחילה במימון ממשרד ההגנה האמריקאי, בעיקר עבור כלי רכב צבאיים, וכיום נעשה בו שימוש נרחב בסוגי רכב שונים, כולל אופניים משותפים, כסאות גלגלים, רכבים חשמליים וקטנועים.
צמיגי קפיצים קלים פותחו על בסיס מבנה חלת הדבש, תוך שימוש בחומר LCRB חדש בשילוב עם מבנה חלת דבש חלול פנימי- כדי להפחית משקל נוסף ולמטב את הגמישות.
צמיגים בעלי מבנה-פתוח עשויים מחומר פוליאוריטן, תוך שימוש במבנה בולם זעזועים-תלת מימדי משולב צינורי פתוח. יש להם את היתרונות של מראה אטרקטיבי ומשקל קל, אך עשויים שלא להיות עמידים לטמפרטורות גבוהות.